生态场景。赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以 1.2 系数加上罚时作为完赛成绩。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计
航组的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以 1.2 加权系数。在比赛中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如
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发布时间：16:02:10
